新華社南京8月20日電（記者楊丁淼）19日，在常泰長(zhǎng)江大橋6號(hào)主塔墩施工現(xiàn)場(chǎng)，智能機(jī)器人正在進(jìn)行水下取土作業(yè)。這款由中鐵大橋局集團(tuán)自主研發(fā)的智能絞吸機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)沉井下沉過(guò)程的可控、可測(cè)、可視，破解了傳統(tǒng)設(shè)備“束手無(wú)策”的“盲區(qū)取土”難題，將大大提高未來(lái)橋梁建設(shè)中大型水中沉井基礎(chǔ)的施工效率。

　　目前正在建設(shè)中的常泰長(zhǎng)江大橋主要施工點(diǎn)是江面上兩個(gè)巨大的橋墩，其中，由中鐵大橋局施工的6號(hào)主塔墩沉井平面尺寸面積相當(dāng)于13個(gè)籃球場(chǎng)大小。

　　據(jù)了解，該沉井最大入土深度達(dá)48米，水下地質(zhì)條件復(fù)雜，要穿越3層粉質(zhì)黏土層，傳統(tǒng)的空氣吸泥機(jī)難以在粉質(zhì)黏土層吸泥作業(yè)，且取土?xí)r存在盲區(qū)，施工工藝效率較低。

　　此次投入使用的智能絞吸機(jī)器人有兩種，相較于傳統(tǒng)設(shè)備有了質(zhì)變的提升：一種履帶式絞吸機(jī)器人外形像個(gè)坦克，履帶可以在高低不平的水底平穩(wěn)前行，通過(guò)前端的液壓絞吸頭旋轉(zhuǎn)將泥土打碎進(jìn)入排渣系統(tǒng)；另一種龍門(mén)式絞吸機(jī)器人為框架結(jié)構(gòu)，主框架位于沉井內(nèi)壁，絞吸頭在水下泥面靈活取土。

　　據(jù)介紹，這兩種絞吸機(jī)器人均安裝了水下傳感器，水上的操作平臺(tái)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人取土情況，實(shí)現(xiàn)井孔內(nèi)高效、精準(zhǔn)取土作業(yè)，確保沉井安全可視、可測(cè)、可控下沉。

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